もどかしい

思うようにならず、じれったい。はがゆい。

「もどかしい」とは、動詞「もど（擬）く」が形容詞化したもの。
「もどく」は、「他と張り合って真似をする」、または「他と対立して相手を非難する」の意を示す。「もどかしい」は後者の意味の「もどく」を形容詞化したもので、「非難したい気持ちだ」というのが本来の意味。そこから、いらついた感情一般をさすようになり、「いらだたしい」「じれったい」という意味になった。