けしかける

声をかけたり、相手をおだてあげて自分に都合がよいように行動させる。そそのかす。

もとは犬などの動物を相手に向かわせるときに使われた。
「けし」は犬を煽りたてる時の掛け声とされ、「かける」は動作を他に仕向ける意。人を煽動する意は江戸時代から用いられるようになった。